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          地軌齒輪齒條的使用

          發布時間: 2021-06-28  點擊次數: 148次

          在工業自動化生產中的廣范應用,作為機器人重要的輔助行走機構,機器人行走軸也就是大家常說的第七軸,也得到啦很好的發展和應用。在平常我們見的多的就是,行走式的工業機器人地軌,所以說到第七軸的時候,大家腦海只有這一個概念。其實隨著機器人替代人工在各個領域的廣范應用,第七軸也隨著機器人的需要,在各個領域出現。

            常見的有汽車行業,家電行業,電子行業。噴涂行業,大家都知道環境是比較差的,而且油漆是化學產品,具有很強的腐蝕性的。一般第七軸在這個工作站應用,其應用的樣式都是吊掛式的安裝,6軸機器人倒掛在第七軸軌道上面行走,而且第七軸需要做成全封閉式的,才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌道的材質表面,都做過防腐蝕加工處理。由此可見,第七軸應用不斷和工作崗位技術有關,還和環境有關。所以應用的工作崗位不一樣,應用的樣式設計也不一樣。

          地面行走軸:是最為常見的一種安裝形式,在打磨、上下料、搬運等工序應用很廣泛。側掛行走軸:一般選用比較輕的材質,在噴涂、焊接工序應用比較多。吊掛行走軸:在機床上下料、噴涂、焊接等工位應用比較多,不同的樣式適合應用于不同的工業制造場合。從負載上來說,不同的樣式的承受能力不一樣,地軌式第七軸可以承受輔助重型機器人行走作業,前兩種卻承受不了,另外其成材、技術要求、價格也會有所不同,同等負載吊掛式比地軌式造價成本要高;技術安裝方面,吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復雜、難度高。


           

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